Elfin
Robot cộng tác

Elfin Robot cộng tác

Robot cộng tác 6 trục Elfin của Huayan Robotics được thiết kế cho nhiều ứng dụng công nghiệp khác nhau. Cobot này có thể được sử dụng trong các dây chuyền sản xuất tự động, tích hợp, lắp ráp, chọn linh kiện, hàn, mài, phun sơn và nhiều ứng dụng khác. Sản phẩm đã được xuất khẩu đến hơn 40 quốc gia và khu vực. Robot sử dụng thiết kế mô-đun khớp đôi độc đáo, trong đó một mô-đun chuyển động chứa hai khớp để tạo nên một cấu trúc động học đặc biệt. Thiết kế này khác biệt so với hầu hết các cánh tay robot cộng tác trên thị trường, mang lại sự linh hoạt cao hơn trong quá trình làm việc.

Thiết kế mô-đun khớp đôi đầu tiên tại Trung Quốc

Tối ưu hóa điểm kỳ dị

Robot cộng tác 6 bậc tự do có độ linh hoạt cao

Tính mô-đun

±0.02mm

Độ lặp lại

3.0m / s

Tốc độ tối đa

Thiết kế mô-đun khớp đôi

Thiết kế động học độc đáo giúp robot có độ linh hoạt cao. Thiết kế mô-đun tích hợp cao giúp giảm thiểu trọng lượng của cánh tay robot.

Thiết kế mô-đun khớp đôi

Thiết kế động học độc đáo giúp robot có độ linh hoạt cao. Thiết kế mô-đun tích hợp cao giúp giảm thiểu trọng lượng của cánh tay robot.

Thông số kỹ thuật

Model E03 E05 E05-L E10 E10-L E12 E15
Khối lượng 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 60kg
Tải trọng 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg 12kg 15kg
Tầm với 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm
Công suất tiêu thụ 100W (ứng dụng điển hình) 180W (ứng dụng điển hình) 180W (ứng dụng điển hình) 350W (ứng dụng điển hình) 350W (ứng dụng điển hình) 600W (ứng dụng điển hình) 600W (ứng dụng điển hình)
Giới hạn góc khớp J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±150°
J5 ±147° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°
J5 ±180° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°
J5 ±180° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°
J5 ±180° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°
J5 ±180° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±155°
J5 ±180° 		J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°
J5 ±180°
Tốc độ khớp J1–J4 180°/s
J5–J6 200°/s		 J1–J4 180°/s
J5–J6 200°/s		 J1–J4 180°/s
J5–J6 200°/s		 J1–J2 100°/s
J3–J4 150°/s
J5–J6 180°/s		 J1–J2 100°/s
J3–J4 150°/s
J5–J6 180°/s		 J1–J2 80°/s
J3–J4 120°/s
J5–J6 150°/s		 J1–J2 80°/s
J3–J4 120°/s
J5–J6 150°/s
Tốc độ tối đa của dụng cụ (trạng thái tải hiệu dụng) 2 m/s 3 m/s 3 m/s 2 m/s 2.5 m/s 2.5 m/s 2 m/s
Độ lặp lại(tải hiệu dụng, tốc độ định mức) ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
Số bậc tự do 6
Cổng I/O đầu cuối Ngõ vào số: 3, Ngõ ra số: 3, Ngõ vào tương tự: 2
Cổng I/O hộp điều khiển Ngõ vào số: 16, Ngõ ra số: 16, Ngõ vào tương tự: 2, Ngõ ra tương tự: 2
Nguồn I/O 24V 2A
Giao tiếp TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn)
Lập trình Lập trình đồ họa, Giao diện gọi từ xa
Phân hạng IP IP54 / IP66 (tùy chọn)
Vận hành cộng tác 10 chức năng cấu hình an toàn nâng cao
Vật liệu chính Hợp kim nhôm
Nhiệt độ làm việc 0–50℃
Nguồn vào 200–240V AC (tùy chọn 110–240V AC), 50–60Hz
Hướng dẫn cấu hình Robot Tủ điều khiển Bảng điều khiển cầm tay (Teach Pendant) Cáp Ứng dụng
Tủ điều khiển tiêu chuẩn Tủ điều khiển tiêu chuẩn Bảng điều khiển cầm tay tiêu chuẩn
(Độ phân giải 1920×1200, kích thước màn hình 11 inch) 		5m /
Tủ điều khiển mini Tủ điều khiển mini
Mô-đun nguồn
(Tùy chọn) 		Bảng điều khiển dạng máy tính bảng (Tùy chọn) 5m Ứng dụng cho thiết bị tự động hóa, AGV, robot di động, v.v.
Hộp điều khiển tiêu chuẩn
Mẫu tương thích E03, E05, E05-L, E10, E10-L (1KW) / E12, E15 (2KW)
Kích thước 445.2mm x 237mm x (330+90)mm
Chiều cao chân đế 90mm
Trọng lượng 18.3KG (1KW) / 17.5KG (2KW)
Nguồn ra 48V DC
Nhiệt độ làm việc 0~50℃
Độ ẩm làm việc 90% Độ ẩm tương đối (không ngưng tụ)
Phân loại IP IP20
Bảng điều khiển dạy (Teach Pendant)
Kích thước 290 x 234 x 108 (mm)
Trọng lượng 2.5kg
Màn hình 11″
Độ phân giải 1920 x 1200
Nút dừng khẩn cấp (E-stop) 1

Liên hệ mua hàng




    Vui lòng điền thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ với bạn sớm nhất có thể.