Elfin-Pro
Robot cộng tác

Dòng robot cộng tác Elfin-Pro

Được phát triển dựa trên nền tảng robot cộng tác Elfin, Elfin-PRO giữ nguyên các ưu điểm cốt lõi đồng thời nâng cao năng lực thông qua tích hợp công nghệ và điều khiển lực tại đầu cuối. Khả năng nâng cấp và tích hợp vượt trội: Elfin-PRO không chỉ sở hữu toàn bộ ưu thế của dòng Elfin – như đa dạng mẫu mã, triển khai dễ dàng, độ chính xác cao, tính linh hoạt vượt trội, thiết kế mô-đun khớp đôi và thiết kế mô-đun linh hoạt – mà còn được nâng cấp năng lực nhờ tích hợp công nghệ hiện đại, điều khiển lực tại đầu cuối và tích hợp thị giác máy tại đầu cuối. Quy trình xử lý bề mặt cải tiến: Elfin-PRO sử dụng quy trình xử lý bề mặt mới, tinh tế và thực tiễn hơn, mang lại độ ổn định và độ tin cậy cao hơn. Với những cải tiến toàn diện này, hệ thống robot cộng tác Elfin-PRO mang đến trải nghiệm hợp tác người – máy vượt trội và có thể đáp ứng nhiều tình huống ứng dụng rộng rãi hơn.

Tích hợp công nghệ điều khiển lực

Hệ thống thị giác

Hệ thống đi dây nội bộ

Bảo vệ cao hơn, ứng dụng nhiều hơn

Tích hợp
điều khiển

Lập trình dễ dàng và nhanh chóng

1000Hz

Tần số làm mới điều khiển thời gian thực

Tích hợp điều khiển lực

Dây dẫn nội bộ có khả năng chống nhiễu cao, đảm bảo truyền tín hiệu ổn định. Hệ thống điều khiển lực không đổi giúp robot di chuyển theo quỹ đạo chính xác. Lập trình nhanh, điều khiển mượt mà cùng khả năng dạy thủ công linh hoạt (free-drive). Tính năng khám phá lực phù hợp với lắp ráp thông minh, hỗ trợ sản xuất linh hoạt nhiều chủng loại theo lô nhỏ..

Hệ thống camera

Hệ thống dây dẫn nội bộ giúp tăng khả năng chống nhiễu và đẩy nhanh quá trình triển khai.Tích hợp công nghệ AI hiện đại: định vị bằng thị giác, phân loại hình ảnh, phát hiện vật thể và nhận diện mã QR. Phần mềm và phần cứng do Huayan tự phát triển, dễ sử dụng, thân thiện và linh hoạt trong mở rộng.

Dây dẫn nội bộ

Huayan Robotics tích hợp kết nối với hệ thống thị giác AI thông qua dây dẫn nội bộ, giúp tối giản dây cáp bên ngoài, giảm nhiễu tín hiệu và loại bỏ tình trạng rối dây trong quá trình vận hành.

Thông số kỹ thuật
Loại E03-Pro E05-Pro E05L-Pro E10-Pro E10L-Pro E12-Pro E15-Pro
Trọng lượng 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 60kg
Tải trọng 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg 12kg 15kg
Tầm với 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm
Tiêu thụ điện năng 100W (Ứng dụng điển hình) 180W (Ứng dụng điển hình) 180W (Ứng dụng điển hình) 350W (Ứng dụng điển hình) 350W (Ứng dụng điển hình) 600W (Ứng dụng điển hình) 600W (Ứng dụng điển hình)
Dải chuyển động khớp

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±150°

J5 ±147°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±155°

J5 ±180°

J1/4/6 ±360°
J2 ±135°
J3 ±153°

J5 ±180°
Tốc độ khớp J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		 J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		 J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s		 J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		 J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s		 J1-J2 80°/s
J3-J4 120°/s
J5-J6 150°/s		 J1-J2 80°/s
J3-J4 120°/s
J5-J6 150°/s
Tốc độ đầu công cụ tối đa
(Ở trạng thái tải trọng hiệu quả)		 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2.5m/s 2m/s
Độ lặp lại
(Ở trạng thái tải trọng hiệu quả, tốc độ định mức)		 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
Bậc tự do 6
Cổng I/O ở đầu công cụ Ngõ vào số: 3, Ngõ ra số: 3, Ngõ vào analog: 2
Cổng I/O hộp điều khiển Ngõ vào số: 16, Ngõ ra số: 16, Ngõ vào analog: 2, Ngõ ra analog: 2
Nguồn I/O 24V 2A
Kết nối truyền thông TCP/IP, ModbusTCP, Profinet (tùy chọn), Ethernet/IP (tùy chọn)
Lập trình Lập trình đồ họa, Giao diện gọi từ xa
Cấp bảo vệ IP IP66
Chế độ vận hành cộng tác 10 chức năng cấu hình an toàn nâng cao
Vật liệu chính Hợp kim nhôm
Nhiệt độ làm việc 0-50℃
Điện áp đầu vào 100-240V AC, 50-60Hz
Dây cáp Cáp nối tủ điều khiển: 5m, Cáp nối bảng dạy: 5m
Hướng dẫn cấu hình Robot Hộp điều khiển Bảng dạy Phân loại IP
Tích hợp điều khiển lực Hộp điều khiển tiêu chuẩn Bảng dạy tiêu chuẩn IP54 hoặc IP66

Tích hợp hệ thống camera

(Hộp điều khiển tiêu chuẩn)

Hộp điều khiển tiêu chuẩn

WiFi ngoài để vận hành không dây (Tùy chọn)

 Bảng dạy tiêu chuẩn IP54
Thông số điều khiển lực (tùy chọn)

Điều khiển lực, mặt bích công cụ

Phạm vi

Độ chính xác

Độ chuẩn xác

Phân loại IP

Lực X-Y-Z, Mô-men Rx-Ry-Rz

200N, 10Nm

2N, 0.1Nm

4N, 0.2Nm

IP54 hoặc IP66
Thông số thị giác (tùy chọn)

Chiều cao tiêu cự

Chiều cao tiêu cự

Độ chính xác ứng dụng

Kích thước phần cứng

Độ phân giải camera

Giao diện truyền thông

Phân loại IP

Ống kính tùy chọn

100mm ~ 500mm

±0.2mm

93.78mm × 54.45mm × 146.24mm

6 megapixel

WiFi, cổng mạng

IP54

8mm
Hộp điều khiển tiêu chuẩn
Mẫu tương thích E03-Pro, E05-Pro, E05L-Pro, E10-Pro, E10L-Pro (1KW), E12-Pro, E15-Pro (2KW)
Kích thước 445.2mm x 237mm x (330+90)mm
Chiều cao giá đỡ 90mm
Trọng lượng 18.3KG (1KW) / 17.5KG (2KW)
Đầu ra công suất 48V DC
Nhiệt độ làm việc 0~50℃
Độ ẩm làm việc 90% độ ẩm tương đối (không ngưng tụ)
Cấp bảo vệ IP IP20
Tần số truyền thông 1000Hz
Bảng điều khiển dạy (Teach Pendant)
Kích thước 290 x 234 x 108 (mm)
Trọng lượng 2.5kg
Màn hình 11″
Độ phân giải 1920 x 1200
Nút dừng khẩn cấp (E-stop) 1

Liên hệ mua hàng




    Vui lòng điền thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ với bạn sớm nhất có thể.