| Hình ảnh | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Mẫu | STAR-S | STAR-L | STAR-M | STAR-H | |
| Thân chính | Robot | E03 / E05 | E03 / E05 / E05-L / E10 | E05-L / E10 / E10-L / E15 | E05-L / E10 / E10-L / E15 |
| Xe | HR150 | HR300 | HR600 | HR1200 | |
| Hiệu suất cơ bản | Kích thước (không gồm Elfin) | 700×500×630(mm) | 950×650×900(mm) | 1200×700×900(mm) | 1530×965×1300(mm) |
| Cơ cấu truyền động | Dẫn động vi sai | Dẫn động vi sai | Bánh lái | Dẫn động vi sai | |
| Bộ nâng khay | Tùy chỉnh | ||||
| Hiệu suất di chuyển | Tốc độ tối đa | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 1.1 m/s | 1.5 m/s |
| Chế độ điều hướng | Laser SLAM, Điều hướng lai (tích hợp thị giác) (tùy chọn) | ||||
| Hiệu suất thị giác | Thị giác (chế độ tiêu chuẩn) | Camera (tùy chỉnh) | |||
| Độ chính xác định vị | ±0.5mm | ||||
| Phần mềm | Phần mềm vận hành | Phần mềm ứng dụng Han’s Robot / Phần mềm điều phối (tùy chọn) | |||
| Nền tảng phát triển | Windows / Linux | ||||
| Hiệu suất pin | Điện áp pin | DC 48V | |||
| Thời gian hoạt động (có tải) | >6h | >10h | >12h | >12h | |
| Thời gian sạc | ≤2h | ≤2h | ≤2h | Sạc thủ công ≤2.5h | |
| Giao diện ngoài | Giao diện truyền thông tiêu chuẩn | TCP/IP, HTTP, SDK | |||
| Bảo hành | 12 tháng | ||||
Robot thao tác di động STAR
STAR Mobile Manipulator là một robot di động thông minh, tích hợp cánh tay cơ khí và nền tảng di động do chính hãng phát triển, cùng với hệ thống thị giác, bộ kẹp và nhiều thành phần khác để thực hiện các tác vụ di động như: gắp, vận chuyển, lắp ráp và kiểm tra vật liệu. Tùy theo môi trường sử dụng thực tế của khách hàng, hệ thống có thể kết nối với hệ thống điều phối phù hợp, hỗ trợ lập lịch linh hoạt và triển khai nhanh chóng. Các đơn vị lõi của STAR đều được tự chủ phát triển, đảm bảo hiệu quả chi phí cao, khả năng mở rộng mạnh mẽ, và có thể tích hợp với hệ thống MES hoặc các hệ thống khác của khách hàng, cung cấp giải pháp đa dạng theo nhu cầu cụ thể. Sản phẩm này hướng đến phục vụ cho ngành sản xuất thông minh trong kỷ nguyên Công nghiệp 4.0, với các ứng dụng chính trong các lĩnh vực như: điện tử, sản phẩm kim loại, linh kiện ô tô, điện lực, năng lượng mới, đóng tàu, hàng không vũ trụ, cùng với các ngành như y tế, dịch vụ gia đình, quản lý hồ sơ và nhiều lĩnh vực khác.
Triển khai nhanh chóng
Sạc tự động
Lập lịch thông minh
Hiệu suất ổn định
125Ah
Dung lượng pin
1.5m / s
Tốc độ tối đa
Nâng hạ tự động
Hệ thống cho phép vật liệu bên trong được nâng hạ tự động, giúp tối ưu hóa không gian bên trong thiết bị, lưu trữ được nhiều vật liệu hơn trong cùng một diện tích, đồng thời giảm thiểu việc di chuyển nguyên vật liệu trong quá trình vận hành.
Hiệu suất ổn định
Với việc tự chủ phát triển các linh kiện cốt lõi, hệ thống thể hiện sự kết hợp hoàn hảo giữa thân máy và cánh tay thao tác, mang lại hiệu suất vận hành ổn định và tin cậy hơn.
Triển khai nhanh chóng
Dựa trên công nghệ điều hướng SLAM, hệ thống có thể tự động tạo bản đồ môi trường mà không cần thay đổi hiện trạng không gian, từ đó thực hiện điều phối và lập kế hoạch nhanh chóng, giúp triển khai hệ thống trong thời gian ngắn.




